Как узнать, довольны ли клиенты оказываемыми им услугами?

Я бы на Вашем месте, пожалуй, просто обратился в какой-нибудь колл-центр, и всё. Пусть его сотрудники обзвонят клиентов, и проведут нечто вроде опроса. Хотя, конечно, часть людей наверняка не захотят на вопросы отвечать.

А я бы советовал Вам использовать для опроса клиентов данный сервис https://www.testograf.ru/ . С его помощью Вы сможете создать полноценный опрос, и разослать ссылку на его прохождение тем, кому посчитаете нужным. Отдельно отмечу, что функционал сервиса является довольно обширным, и позволяет применять массу разнообразных настроек.