Где в Санкт-Петербурге точно стоит побывать?

Думаю, проще всего Вам будет просто выбрать для себя подходящие музеи, и посетить их. Там всегда есть гиды, которые проводят экскурсии для желающих, и делают они это чуть ли не круглосуточно.

Посещение музеев - это, конечно, дело нужное. Однако, мне кажется, что в Санкт-Петербурге самыми красивыми и запоминающимися являются именно водные экскурсии. Выделите немного времени, и ознакомьтесь с доступными вариантами на этой странице https://nevareka.ru/vse-vodnye/ . Можно, например, отправиться к островам, или прогуляться по заливу - выбор за Вами.

Дам один маленький совет. Экскурсии по воде хоть и являются шикарным времяпровождением днём, но ночью они вообще изумительны. Так что, не откажите себе в удовольствии и в это время суток поплавать.